Провдивски студенти обучават роботи как да работят

Клуб „Мехатроника“ към Технически университет София – филиал Пловдив е само на една
година, но вече има в „актива“ си 13 студенти от 2 специалности плюс два … робота.
Четвъртокурсникът от специалност „Мехатроника“ Алексей Волковицкий е председател на клуба.
Той е истински запленен от идеите да изучи машините и тяхната електроника, за да ги научи да
правят това, което ги пожелае. „В университетската лаборатория по мехатроника, където се
събираме два пъти седмично за два часа, имаме ценен подарък – два робота и стендове за
обучение. Дари ни ги пловдивска фирма от бранша. Поканиха ни да видим при тях, на място как се
изработва таблото на нашия SCARA-робот – позволиха ни сами да се включим в процеса, като
предварително ни научиха как да стане това. Таблото е образно казано „посредникът“ между
човека и машината – чрез него ние казваме на робота какви задачи да изпълни.“ – разказва Алексей
Волковицкий.
В клуба студентите надграждат знанията, получени от университетските лекции и
упражнения. Сега бъдещите инженери акцентуват върху програмирането на машини и по-точно на
тези устройства, които контролират машината, като в клубните сбирки наблягат на практически за
индустрията казуси. „Защото нито една машина не проработва, ако не я пипнеш“ – споделят
студентите от клуб „Мехатроника“.
На първото им клубно занятие студентите се научили как да работят със софтуерите /
програмите/ на машините. „Започнахме с една светофарна уредба. И научихме светофара да сменя
светлините си в определен порядък, колко време да свети всяка светлина, кога да започне да
действа само една мигаща светлина и как да бъде въведен в авариен режим,“ спомня си Алексей
Волковицкий. Месеци по-късно задачите и машините се усложняват. На предишната сбирка на
клуба студентите са изправени пред много по-сложна задача: да изготвят програма, контролираща
вибробункер. Това е машина, в която се сипват еднакви детайли, а тя чрез вибрации ги избутва
нагоре и изтласква по релса. Релсата ги „води“ до точно определено място в точно определен
порядък. „Задачата ни беше как може това нещо да се направи по най-простия начин.
Вибробункерите имат широко приложение в машиностроенето и автоматизацията. Виждал съм
такива, които подават болтове, гайки или пластмасови детайли.“ – коментира бъдещият инженер.
С една от групите на клуб „Мехатроника“ работи инженер от фирмата, дарила двата робота.
Сега студентите се справят с първия от тях – SCARA-робот. Той е предназначен да облекчи
работата в производството, като сортиране, подреждане, сглобяване на детайли на машини и много
други. Вторият робот, с който бъдещите инженери ще започнат да работят е шестосен и имитира
човешката ръка. Алексей Волковицкий коментира, че освен да боравят с роботите, на студентите се
преподава и нещо много важно: да пазят човека до тях. “Роботите са създадени с ограничения на
действията, които ще извършват. Ние допълнително можем да му зададем още ограничения –
докъде да се движи и кога да спира. Няма никаква опасност роботът ни да застраши безопасността
на човек.“ – заключи Алексей Волковицкий.
Четирите допълнителни часа в клуба не пречат по никакъв начин на учението, категорични
са студентите. Те идват тук по собствено желание. Отсъствия не се пишат. Наскоро се е появила и
една весела идея, която сега обсъждат членовете на клуба – да започнат да обучават робота-ръка да
разклаща звънеца, с който ги посрещат в началото на всяка учебна година. Звучи весело: робот
кани студентите със звънец да влязат в Техническия университет през първия учебен ден.